Начало услуги / навигация и локализация на робота-чист
Локализация умни, интелигентни играчки и предотвратяване на препятствия
Изпълнение на измерване
Прилагането Сценарии
При движение с помощта на системи на двигателя на ядрото скенер диапазон ще се върти по посока на часовниковата стрелка и да извършва сканиране на 360 градуса за текущата среда.
Сервизен робот или промишлен робот, който работи в продължение на дълги часове
Обща навигация и локализация на робот
RPLIDAR A2M12 основан на принципа на лазерна триангулация и използва висока скорост на оборудване за събиране и обработка на данни, разработен от SLAMTEC.Система варира над 16000 пъти в секунда.По време на всеки процес на определяне на обхвата RPLIDAR излъчва модулиран инфрачервен лазерен сигнал, който след това се отразява обнаруживаемым обект.Върнатият сигнал, след това подбор на система за събиране на данни на vision в RPLIDAR, и DSP, вграден в RPLIDAR, започва обработката на тези данни и извежда стойността на разстоянието и ъгъла между обекта и RPLIDAR чрез интерфейс за комуникация.
Спецификация на мощността на лазера
системата трябва да работи непрекъснато в продължение на дълго време.
Типична честота на сканиране RPLIDAR A2M12 е от 10 Hz (600 об / мин), и честотата могат свободно да се регулира в диапазона 5-15 Hz в съответствие със специфичните изисквания.При честота на сканиране 10 Hz честота на дискретизация е 16 khz, а ъглово разрешение е 0,225 °.
Сканиране на околната среда и повторно 3D моделиране
Изходни данни
Механични размери RPLIDAR A2M12 показани по-долу:
RPLIDAR A2M12 се състои от ядро скенер обсег на действие и механична задвижваща част, която кара ядро се върти с висока скорост.Когато се работи правилно, скенер ще се завърти и сканира по посока на часовниковата стрелка.И потребителите могат да получават информация за сканиране на обхвата чрез комуникационен интерфейс RPLIDAR и управление на стартирането,
Благодарение на подобрен работен оборудване на SLAMTEC и съответния алгоритъм, RPLIDAR A2M12 работи добре във всички помещения и на открито, без пряка слънчева светлина.Междувременно, преди да изпратите с растителна всеки RPLIDAR A2M12 преминали строги тестове, за да се уверите, че изходна мощност на лазера отговаря на стандарт за безопасност за очите IEC-60825 Class 1.
RPLIDAR A2M12 - това е евтино решение от следващо поколение за 3D лазерен скенер (LIDAR) с резолюция 360 градуса, разработен от компанията SLAMTEC.Той може да приеме до 16 000 проби лазерна обсег в секунда при висока скорост на въртене.Оборудван с патентованата SLAMTEC технология OPTMAG, той преодолява ограниченията на продължителността на живот на традиционните лидаров.
спиране и скорост на въртене на въртящи се на двигателя с помощта на PWM.
Системата може да изпълнява 2D сканиране на 360 градуса в интервала от 12 метра.Генерираните 2D-данните облак точки могат да се използват при съставянето на карти, локализация и моделирането на обекти / среда.
Свързване към системата
Механични размери
Общи едновременно локализация и картиране (SLAM)
RPLIDAR A2M12 идва със система за определяне на скоростта на въртене и адаптивна система.Системата автоматично отрегулирует ъглово разрешение в съответствие с действителната скорост на въртене.И не е необходимо да се осигури сложна система на хранене за RPLIDAR.По този начин, лесна схема на захранване спестява разходите за спецификация.Ако е необходимо, действителната скорост RPLIDAR, на хост системата, може да получите на съответните данни чрез комуникационен интерфейс.
